泰山一直是皇家祭祀的地方，在山东泰安泰山南麓有一个泰山岱庙，俗称“东岳庙”，此庙宇就是历代帝王都会来的祭祀之所。目前，岱庙已经与故宫、曲阜三孔、承德避暑山庄外八庙并称中国四大古建筑群。
泰山岱庙创建于汉代，为泰山信仰的祖庭，有“秦即作畴”、“汉亦起宫”之载。汉武帝时期(前140-前87年)，汉廷于博县境内建泰山庙(又名岱宗庙，后世习称东岳庙，即今岱庙的前身)。
武帝元封二年(前109年)四月，武帝巡东莱，过祀泰山，于泰山庙中植柏千株，夹庙之两阶，是为岱庙汉柏之由来。
东魏兴和三年(541年)，兖州刺史李仲璇重修岱岳祠，并“虔修岱像(泰山神像)”，为岳庙设立泰山神像之始。
唐武德七年(624年)，唐廷立制：东岳泰山祭于兖州，年行一祭，以立春举行。武周时期(690-705年)，武则天命将岱岳庙(岱庙)由汉址升元观前(今岱宗坊西南)移建于今址。唐时于岱岳庙植槐，今岱庙唐槐院古槐传为唐植。
宋太祖开宝三年(970年)，遣太子右赞善大夫袁仁甫等重修岳渎祠庙，此为东岳庙入宋后首次重修。宋真宗大中祥符元年(1008年)七月，创建天贶殿。十月，诏封泰山神为“仁圣天齐王”。宋朝，泰山庙会逐渐形成，尤以三月二十八日之东岳庙会为盛。
金世宗大定十八年(1178年)，东岳庙发生火灾，惟存门墙，堂室荡然，次年重修。金宣宗贞佑四年(1216年)，岳庙因遭战火，殿宇尽焚，仅存延禧与诚明堂。元世祖中统四年(1263年)命全真教掌教宗师诚明真人张志敬修复重建。元末战事频繁，东岳庙再次被毁。
明洪武三年(1370年)，明太祖以“岳渎之灵受命于上帝，非国家封号所可加”，诏去泰山神封号，改称东岳泰山之神，立碑岳庙诏告天下。嘉靖二十六年(1547年)，岱庙起火，正殿、门廊俱焚，仅存寝宫及炳灵、延禧二殿，古树、碑刻也多被毁，此后朝历时十余年始开工重建。
清康熙七年(1668年)六月十七日夜，泰安发生强烈地震，东岳庙配天门、三灵侯殿、大殿等墙垣坍塌。康熙十六年(1677年)重修竣工。乾隆五十五年(1790年)三月，高宗东巡至泰安，谒岱庙登岱祀碧霞祠。高宗前后十次巡幸泰安岱庙，共题泰山诗百七十余首。
其建筑采用帝王宫城规制，规模宏大，周环1500余米，南北长405.7米，东西宽236.7米，庙内各类古建筑有150余间，总面积96000平方米。
岱庙共有八门。南向五门，即中为正阳，两侧为掖门；掖门两侧，东为仰高，西为见大。东门名东华，又称青阳；西门名西华，又称素景；北门名厚载，又称鲁瞻；各门之上均有楼，前门称五凤楼，后门称望岳楼。庙墙四角有角楼，按八卦各随其方而名：东北为艮，东南为巽，西北为乾，西南为坤。门楼、角楼均于民国年间毁坏。1985年重建正阳门和五凤楼，黄瓦盖顶，点金彩绘，富丽堂皇，高耸巍峨。1988年至1989年重建巽、坤二楼，五彩斗拱，飞檐凌云。